بررسی انسجام سقف های شکل پذیر جهت کنترل پیچش در سازه های بنایی

روش های مقاوم سازی و بهسازی سازه های بنایی و خشتی در برابر زلزله

استفاده از مصالح بنایی و خشتی در اجرای ساختمان ها از قرون گذشته در ایران رواج داشتهاست و تا کنون در بسیاری از شهرها و تقریبا اکثر مناطق روستایی و مناطق گرم و خشکساختمان های بنایی و خشتی قسمت اعظم ساختمان های این مناطق را شامل می شوند. با توجه بهآسیب پذیر بودن این ساختما نها در طی زلزل ههای گذشته و قرار گرفتن بسیاری روستاها درنواحی لرزه خیز، اهمیت مطالعه رفتار و عملکرد این نوع ساختمان ها در براب...

بررسی تاثیر تغییرات مشخصات سازه ای بر میزان عبور امواج دریا از بدنه موج شکن های شکل پذیر

کنترل ربات های شکل پذیر

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر حسگر مجازی جهت تعیین دقیق نقطه سرج در کمپرسور های صنعتی

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

مدل سازی و محاسبه زمان تناوب سازه های فولادی مهاربندی شده با سقف های تیرچه ای نیمه صلب

در آیین‌نامه‌های زلزله دنیا مقدار نیروی زلزله وارد بر ساختمان بستگی به زمان تناوب سازه دارد، در اکثر این آیین‌نامه‌ها برای محاسبه زمان تناوب سازه از روابط تجربی استفاده می‌شود. این روابط برای سازه‌هایی که عملکرد دیافراگم آنها صلب می‌باشد بدست آمده‌اند. بنابراین استفاده از این روابط برای سازه‌های با دیافراگم نیمه‌صلب یا انعطاف‌پذیر صحیح نمی‌باشد و باعث خطا در تعیین نیروی زلزله وارد بر سازه می‌گر...

ارزیابی تاثیر شکل سطح تسلیم در تحلیل های استاتیکی و دینامیکی سازه های ژئوتکنیکی

در این پژوهش، دو مدل رفتاری M‌C‌H و D‌P‌H معرفی شده‌اند، که ساختاری کاملاً مشابه دارند و تفاوت آنها فقط در معیار تسلیمی است که برای آنها در نظر گرفته شده است. این دو مدل رفتاری در حقیقت از تلفیق مدل هذلولی، به ترتیب با سطوح تسلیم موهرٓـ کولمب و دراکرٓـ پراگر پدید آمده‌اند. پس از کالیبره‌کردن این مدل‌های رفتاری با داده‌های آزمایشگاهی در یک مسیر تنش خاص، نحوه‌ی عملکرد آنها در مسیرهای دیگر تنش با توج...